• head_banner_01
  • head_banner_02

Ինքնավար մեքենաներում սենսորների կիրառման համառոտ նկարագրությունը

Վերջերս ինքնակառավարվող մեքենաները թեժ թեմա են, և դրա հետ կապված հաղորդումները հազվադեպ չեն:Որոշ ընկերություններ, ինչպիսիք են BMW-ն, Benz-ը, նույնիսկ թողարկել էին իրենց օրիգինալ ինքնավար մեքենաների մոդելները:Մեքենաների տարբեր տեսակների և օգտագործման համար կան հատուկ սենսորներ, ինչպիսիք ենKIA Auto SPEED սենսոր, VW թթվածնի ցուցիչ և TOYOTA օդի հոսքի ցուցիչ:Մեզ համար ինքնակառավարումը կարծես այլևս հորինված հասկացություն չէ:

 

Որպեսզի մեքենաներն իրականացնեն ինքնավար վարում, առաջին բանը, որ պետք է լուծվի, անվտանգության բարելավման խնդիրն է:Դա մի մեծ մասն է, որի մեջ պետք է ներդրումներ կատարվեն հետազոտության և զարգացման գործընթացում:Մեքենան պետք է հագեցած լինի լավ տեսողությամբ «աչքերով» և փայլուն «ուղեղով»՝ երաշխավորելու անվտանգությունն ու ավտոմատացումը:Իսկ «աչքերը» բոլոր տեսակի սենսորներն ու ինդուկցիոն ծորակների չափիչ սարքավորումներն են:

Ինքնավար մեքենաներում սենսորների տեսակը

Սենսորները հիմնականում Camera, Lidar, Radar, IMU և Ultrasonic ռադարներն են ինքնավար սենսորներում:Հաջորդը, եկեք համապատասխանաբար ներկայացնենք այս սենսորները:

 

KIA Auto SPEED sensor manufacturer

Տեսախցիկ

Տեսախցիկը մեկն էսենսորների ամենաինտուիտիվ և ամենատարածված տեսակները, այն կիրառվում է ոչ միայն ինքնավար մեքենաներում:Տեսախցիկի և այլոց հավելվածների հանրաճանաչությունը հետազոտողներին հնարավորություն է տալիս ապահովել բազմաթիվ օժանդակ տեխնոլոգիաներ:Իր հերթին, այնտեղ օժանդակ տեխնոլոգիաները կատարելագործվել են մյուսներումշուկաների ոլորտներն ու գործելակերպը:Թե՛ ինքնավար, թե՛ ոչ ինքնավար մեքենաներն օգտագործում են բազմաթիվ տեսախցիկներ՝ ներառյալ առջևի, հետևի, կողային և լայն շրջանակ:Այսպիսով, տեսախցիկի տեխնոլոգիան լավ կիրառվել է ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ:Տեսախցիկի ուժեղ կողմերը, որոնք պահվում են մասնագիտացված տեսախցիկի ուսի պայուսակի միջոցովe ցածր գնովև այս տեխնոլոգիան հասունացել է, քանի որ կան շատ մարդիկ, ովքեր ալգորիթմներ են մշակում տեսախցիկների հետ:Թուլությունն այն է, որ տեսախցիկը համեմատաբար մեծ չափով սահմանափակված է շրջակա միջավայրի լույսով, և շատ դժվար է ճշգրիտ եռաչափ տեղեկատվություն ստանալը (Մոնոկուլյար տեսախցիկները գրեթե անհնարին են, և առաջարկվել են նաև երկդիտակ կամ եռակուլյատորներ):

 

Գործ ունենալ

Համեմատած տեսախցիկի հետ՝ Lidar-ն ավելի կարևոր է ինքնավար մեքենաների համար:Լազերային ռադարը հայտնի է նաև որպես օպտիկական ռադար, որը կարճ անվանում է Lidar:Լազերային ռադարը պետք է հասնի թիրախի հայտնաբերմանը լազերային ճառագայթ արձակելով, դրա հայտնաբերման ճշգրտությունն ավելի բարձր է, հայտնաբերման տիրույթն ավելի լայն է:Այնուամենայնիվ, լիդարի թերությունները նույնպես ակնհայտ են.Lidar-ն ավելի ենթակա է անձրևի և ձյան մշուշի միջամտությանը օդում, և դրա բարձր արժեքը նաև դրա կիրառումը սահմանափակող հիմնական պատճառն է:

 

Անձամբ, ամենակարևոր պատճառը, թե ինչու lidar-ը համարվում է ինքնավար մեքենաների ամենակարևոր սենսորներից մեկը, նրա առավելությունն է եռաչափ միջավայրի մոդելներ ստեղծելու գործում:Լազերային ռադարը փոխանցում է բազմաթելային լազերային ճառագայթներ՝ շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվություն հավաքելու տարբեր բարձրությունների վրա, իսկ իր ներքին պտտվող սարքի միջոցով տեղեկատվությունը հավաքվում է 360 աստիճանի միջակայքում՝ հորիզոնական ուղղությամբ:Lidar-ի վրա ազդանշան ստացող սարքը կարող է վերցնել թիրախից արտացոլված լազերային ճառագայթները և դրանք վերածել կետային ամպերի:Կետային ամպային տվյալները մշակելով՝ այն կարող է ավարտին հասցնել շրջակա միջավայրի տեղեկատվության դասակարգումն ու նույնականացումը:Այնուամենայնիվ, ամեն ինչ ունի իր դրական և բացասական կողմերը:Որքան ավելի շատ լիդարը կարող է հայտնաբերել, որքան մեծ է շրջակա միջավայրի շրջանակը, այնքան մեծ է կետային ամպային տվյալների քանակը, որը նա ստանում է, և այնքան բարձր են պահանջները սարքավորումների տեղադրման տվյալների մշակման հնարավորության համար:Բացի այդ, քանի որ lidar-ի ներսում պտտվող սարքը պետք է անընդհատ պտտվի և արձակի լազերային ճառագայթներ, սարքավորումն ունի բարձրորակ salmosan azamethiphos պահանջներ մաշվածության դիմադրության և ճշգրտության համար, ինչը նաև հանգեցնում է լիդարի բարձր արժեքի և այդպիսով բարձրացնում է ինքնավար մեքենաների գինը: .Այնուամենայնիվ, քանի որ տեխնոլոգիան զարգանում է, ենթադրվում է, որ lidar-ի արժեքը և չափը զգալիորեն կնվազեն, մինչդեռ կատարումը զգալիորեն կբարելավվի:

 

Ուլտրաձայնային ռադար

Ուլտրաձայնային ռադարը թերագնահատված սենսոր է:Գոյություն ունեն ուլտրաձայնային ռադարի երկու ընդհանուր տեսակ.Առաջինը տեղադրված է մեքենայի առջևի և հետևի բամպերի վրա, որն օգտագործվում է մեքենայի հետևի և հետևի խոչընդոտները չափելու համար։Այս ռադարը արդյունաբերության մեջ կոչվում է UPA:Երկրորդ տեսակը, որը արդյունաբերության մեջ հայտնի է որպես APA, ուլտրաձայնային ռադար է, որը տեղադրված է մեքենայի կողքին՝ չափելու կողքի խոչընդոտների հեռավորությունը:UPA-ի և APA-ի և հայտնաբերման տիրույթը և տարածքը տարբեր են:UPA-ի հայտնաբերման հեռավորությունը սովորաբար 15-250 սմ է, հիմնականում օգտագործվում է մեքենաների առջևում և հետևի խոչընդոտների համար, APA-ի հեռավորությունը մոտ 30-500 սմ է:APA-ի հայտնաբերման շրջանակն ավելի լայն է, իսկ արժեքը՝ ավելի բարձր:

 

Պատճառը, թե ինչու ես նշեցի, որ ուլտրաձայնային ռադարը թերագնահատված սենսոր է, այն է, որ այն կարող է շատ այլ բաներ անել, բացառությամբ խոչընդոտների հայտնաբերման, ինչպիսիք են ավտոկայանատեղերի հայտնաբերումը և բարձր արագությամբ կողային օգնությունը:

 

Ինքնավար մեքենաներում սենսորների նշանակությունը

Առաջատար տեխնոլոգիաների զարգացման արագացմամբ, ինչպիսին է ինքնավար վարումը, սենսորների կարևորությունն ու ներթափանցման մակարդակը նույնպես շարունակաբար բարելավվել են:Ինքնավար մեքենաների ճնշող մեծամասնությունը պետք է ապավինի տարբեր տեսակի սենսորների օգտագործմանը տարբեր պատկերների ճանաչման համար, ինչը մեքենայի շահագործումն ու անվտանգությունն ապահովելու հիմնական հիմքն է:Հետևաբար, ինքնավար վարման ոլորտի ներկայիս արագ զարգացման մեջ սենսորների կարևորությունը գնալով ավելի ակնառու է դառնում:Կասկածից վեր է, որ ինքնավար մեքենա վարելը ապագայում լինելու է հիմնական ոլորտներից մեկը, և դրա շուկայական չափը կարելի է պատկերացնել:Այս տեսանկյունից սենսորների ապագա շուկայական ներուժը նույնպես շատ հսկայական կլինի։

 

Ամփոփում

Մենք գիտենք ինքնավար մեքենաների համար տարբեր սենսորների օգտագործումն ու նշանակությունը:YASEN-ը հիանալի մատակարար է սենսորների տրամադրման համար:Այն առաջարկում է բոլոր տեսակի սենսորներ տարբեր տեսակի մեքենաների համար, ինչպիսիք են KIA Auto SPEED սենսորը:Ցանկացած հետաքրքրություն կարող եք կապ հաստատել:

 

 

 


Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-24-2021